アクセルとブレーキの踏み間違い事故について考えたこと

特にここ数日は話題になっているようだが、AT車のアクセルとブレーキの踏み間違い事故について考えてみた。

よくあるパターンは、駐車場で止まろうとしたときにアクセル全開で店に突っ込んでしまったり人を轢いてしまったり、ということだと思う。

ならば、前後に障害物があるときにアクセルを踏んでもアイドリングを維持すれば、クリープでのろのろ進むだけなので被害はかなり軽減できるのではないだろうか。

自分の車(1999年のボルボ)が何度も電子スロットル故障で苦労したのでその構造についてはだいぶ勉強したのだが、最近は軽自動車でさえ電子スロットル装着の割合が多いようなので、折角だからそれを利用すれば既存の車両で事故軽減オプションがついていないものでも簡単に実現できるように思ったので、着想のみのアイディアとして書いてみようと思う。

たとえば、http://www.ebay.com/bhp/waterproof-ultrasonic-sensor で$7.28で販売されている防水の超音波式測距センサーを車の前後にとりつけて、マイコン基板(たとえばRaspberry Pi)で車両前後の距離を監視する。

ultrasonic
最大4.5mまで測れるセンサー 7.28ドル

あとは、アクセルペダルのセンサーの信号線を制御する仕組みを追加し、車両前後の障害物までの距離が設定値以内であれば、アクセルを踏んでも全閉時の抵抗値(または電圧)を維持するようにし、さらにブザーでも取り付けて”ブーー!”と音がすれば、クリープでのろのろ走りながら自分が間違ってアクセルを踏んでいることに気づけるのではないだろうか。

アクセルペダルのセンサーに制御を割り込ませる製品はすでに数多くの会社が”スロットルコントローラー”のような名称で出しており、車種別の専用ハーネスなんかも出ているので、それを流用すれば自作でもそう難しくなさそうである。

スロットルコントローラは、アクセルペダルを踏む量と電子スロットルが実際に開く量のカーブを少し変化させ、少し踏んだだけで電子スロットルをガバっとあけて車が早くなったように錯覚させる機能を持つものと理解しているが、その錯覚のために何万円も出すより、自分の足でアクセルペダルを多めに踏めば結局同じだと思われ、それだけの機能ではもったいない気がする。 数多くの車両のアクセルペダルセンサーの配線に関する情報をもっている会社であれば、障害物センサーとの組み合わせもいとも簡単に実現できると思うのだがどうだろうか。

試しに自分の車で試作品を作ってみたいと思うのだが、なにしろフィリピンの郵便事業会社が駄目すぎて、海外からパーツを購入しても届かないか法外な関税をかけられるかでえらい面倒くさいのがネックである。

 


VPN+WIFIアクセスポイントに WIFI-WIFI接続機能を追加

Raspberry pi 3 用のソフトウエア(イメージファイル) VPN+WIFIアクセスポイントに、WAN側をWIFI接続にできる機能を追加しました。

詳細については過去の記事にてご紹介しておりますが、VPN+WIFIアクセスポイントとは、SoftEther VPNクライアントが内蔵されているWIFIアクセスポイントで、ルータ機能(NAT機能)は有しないため、このアクセスポイントに接続したPCやスマホには、VPNサーバーが設置されている側のDHCPサーバーからIPアドレスが直接割り当てられるのが特長です。

そのため、たとえば日本の自宅のNTTひかり電話ルータのLAN側にSoftEther VPNサーバー(あるいはVPNサーバーBOX2)を設置し、海外ではVPN+WIFIアクセスポイントを使用してVPNサーバーに接続を行えば、海外のスマホには直接NTTのひかり電話ルータがIPアドレスを割り当ててくれるため、海外にいるときであってもスマホをひかり電話子機として発着信が可能となります。 (スマホ自体がもつVPNクライアント機能を設定して使用することも可能なのですが、私のAndroidスマホの場合、L2TP/IPSecで接続していても数時間たつとVPN接続が切断する現象が多発し、安定した着信を行うことは無理でした)

下の動画は設定完了後に電源を投入後、起動するときの様子です。

構成は、Raspberry Pi 3 model B, 外付けのスピーカー(設定時のみスピーカーかイヤフォンが必要ですが、通常使用時は不要)、5V1AのACアダプタ+マイクロUSBケーブル、そして今回WAN側もWIFI化するために、USBのWIFIドングルを接続しています。

こちらの動画では、すでにWAN側をWIFIに設定し、WIFIルータのSSIDとパスワードを入力した状態のものを起動していまして、スピーカーからは順に

  • 起動しました
  • IPアドレスは192.168.11.49 (3回繰り返し)
  • VPN接続しました
  • ルーティングテーブルを書き換えました
  • WIFIアクセスポイントを起動しました
  • ブリッジ接続を完了しました

という音声が流れています。 WAN側がWIFI接続の場合、電源投入後に音声が出始めるまで20秒ほどかかりますが、これはWIFI接続設定にしてあってもLANケーブルを挿し込んだときには自動的に有線LAN接続を優先させるための起動時の待ち時間が追加されているためで、有線LAN接続の場合は数秒で音声が出始めます。 起動が完了したら、スマホなどでVPN+WIFIアクセスポイントの設定画面で指定したアクセスポイントのSSID、パスワードで接続できます。

はじめて起動するときは、有線LANケーブルで接続した状態で電源を入れると

  • 起動しました
  • IPアドレスは ...
  • VPN接続の設定を行ってください

と音声が流れますので、聞き取ったIPアドレスでLAN内のPCやスマートフォンのブラウザで設定画面を開いてください。

設定箇所は「接続するVPNサーバーの設定」と、「WAN側設定」の二箇所です。

vpnsetting

Screenshot_2016-11-16-15-32-09

 

 

こちらは、AndroidスマホでVPN+WIFIアクセスポイントに接続したところです。 IP アドレス が192.168.5.5、デフォルトゲートウェイが192.168.5.1となっており、日本の自宅のひかり電話ルータからIPアドレスが付与されていることがわかります。

 

Screenshot_2016-11-16-15-32-24

 

AndroidスマホにインストールしたSIPクライアント Chiffon です。 この状態で、日本のひかり電話の電話番号での着信、発信が可能です。

 

 

 

 

上記動画のテストで使用しているUSB WIFIドングルは Tenda の W311MI で、RalinkのRT5370を使用したものですが、日本国内であればバッファローのWLI-UC-GMN(Ralink RT8070V使用)でも動作可能と思います。

もちろんこれまで同様に、USB WIFIドングルを刺さない状態で使用すれば、WAN側を有線LANとするVPNアクセスポイントとして使用可能です。

VPN+WIFIアクセスポイントはこちらからダウンロード可能ですのでぜひお試しください。 Vectorは最新版登録に数日の遅れがありますので、11月20日くらいまではGoogle Driveからダウンロードをお願い致します。

最後に、上記動画の中にうつっている電流計ですが、WAN側用のUSB WIFIドングルを追加した状態で、起動時の消費電流の変動を記録するためのものです。 ほぼ0.4Aのあたりで針が少しだけ上下しているのがわかるかと思いますが、下の画像はVPN接続済み、アクセスポイント機能にはAndroidスマートフォンを接続した状態でのメーターの画像です。

Exif_JPEG_420

最大10Aのメーターですが、針はやはり0.4Aのあたりです。 Raspbvery Pi 3 はメーカー推奨が2.5Aの電源アダプタとなっていますが、VPN+WIFIアクセスポイントにUSBドングルを追加した状態でアクセス中であってもわずか0.4Aしか流れませんので、いらなくなったスマホの充電アダプタのような、1A程度のものでも問題なく動作することを付け加えておきます。

最後の最後に技術的なお話ですが、今回のWIFI-WIFI対応は当初はRaspberry Pi 3 に内蔵の無線LANアダプタを、クライアントモードとアクセスポイントモードを同時に動作させることにより、USB WIFIドングルを追加せずに可能にしたかったのですが、

iw dev wlan0 interface wlan1 type __ap

で wlan1を作成することは可能でしたが、どうしても安定して動作させることができず断念しました。 いつか機会があればまた挑戦したいと思います。


歯医者に行ってきました

ここ数日、奥歯の歯茎が痛くて物が噛めず、飲み込むときに喉まで痛くなってきたので渋々歯医者に行ってきた。

近くて駐車場があって、薬局も同じビルの中にあるところ、ということでいつも買い物に行くスーパーが入っているビル内の Dr.Tooth Smile Dental Clinic に行ってきた。 Robinson’s Super Marketのテナントに入っているチェーン店のようだ。

とりあえず抗生物質の処方だけしてもらいたかったのだが、抜くか歯石取りしてから抗生物質、とのことで、仕方なく歯石取りのほうを選択してやってもらったが、約30分ほどで1500ペソ(3260円)。 何年か前に近所の別の歯医者でやってもらったときは半額ぐらいだったと記憶しているので結構高い。 抗生物質と痛み止めは合計で千円程度だった。

で、昨日の朝行ってきて抗生物質を3回飲んだところだが、今のところまだまだ痛い。 痛いところをガリガリやられたので余計痛くなった気がする。

高いし痛いし、うがいの水がやたら少ない(出が悪くて”もっと水頂戴”とお願いしても、コップの下2cmくらいしか入れてくれない)、普通は治療前に名前や住所、肝炎や出血性の病気の有無などを申告する紙に記入するがここは事後に名前と住所だけだったり、あまりお勧め出来ないです。

Makati Medical Center St.Luke’s のような大病院に入っているデンタルクリニックはその点安心なので、面倒でなければそういうところへ行くことをお薦めします。(値段も今回のところより安いです)


TVサーバーx2完成機の販売を終了しました

2006年の販売開始から10年に渡り、ご好評いただいてきました TVサーバーx2機の完成品販売を、本日2016年10月29日をもって終了いたしました。 長らくご高配を賜りまして誠にありがとうございました。 今後もご利用者の方々へのサポートは変わりなく継続してまいりますので、ご用の際はお気軽にご連絡ください。

販売終了の理由は、Windows 7 プレインストールPCの販売が10月末で終了するためです。 以降は入手できるPCはすべてWindows 10だけになりますが、TVサーバーx2の動作に必須のマイクロソフト製 Windows Media Encoder 9がWindows 10にはインストールできません。 また、Windows 8.1以前のOSでWindows Media Encoder 9をインストールしたあと、Windows 10にアップグレードしたPCではこれまでTVサーバーx2は動作しておりましたが、最近のWindowsアップデート後にWindows Media Encoder がエラーを返すようになって動作しなくなった事例も出ておりますため、OSの機能の信頼性(下位互換の継続性)にも疑問があり、販売終了を決定いたしました。

ビル・ゲイツさんが主席ソフトウエア設計者を務めていた2008年まで、Windowsは素晴らしいOSでした。 その後はWindows 8, 8.1 と迷走したわけですが、Windows 10で軌道修正されることを期待したものの、私の感触ではWindows 8.1よりも更に悪化したように思います。 根拠は、過去のOSで普通にできていたことができなくなっていること、Windows Media Encoder 9の動作もそうですが、VPN越しに255.255.255.255あてのブロードキャストパケットが送信できなくなっていた点など、実際に問題に遭遇し、解析をしなければわからない隠れた変更点が多くあります。

デフォルトのブラウザや動画プレーヤーなど、作りかけ感が否めないアプリケーションや、Windowsアップデートを行うと使えなくなるデバイスやソフトがあることなど、安心して使い続けているWindows 7 と比べると、品質の低下を感じざるを得ません。

 


OBDアナライザをバージョンアップしました

ELM327を使用したスキャナで車のECUと通信を行い、DTCコードの読み出しやエンジンチェックランプの消灯、各センサのライブデータの表示と保存ができるシェアウエアの OBDアナライザ をバージョンアップしました。

先日、OBDアナライザを試用していただいている方からご連絡があり、1996年製で、OBDのプロトコルがSAE J1850VPWの車両で、OBDアナライザとスキャナ間の通信は成功しているが、車両のECUからのデータ受信に失敗するとのことでしたので、ELM327の仕様書を再度読み直したところ、AT SP x というコマンドでプロトコルの設定ができるようになっていることがわかりました。

0 – Automatic
1 – SAE J1850 PWM
2 – SAE J1850 VPW
3 – ISO 9141-2
4 – ISO 14230-4 KWP
以下、5~9,A,B,Cまで省略

これまで、起動時は常にプロトコル自動判定で動作するものと思い込み、OBDアナライザのソフト側では起動時にELM327の初期化を行っていませんでしたが、仕様書を読むと、0以外の選択肢を一度選択すると(AT SP 1などを送信すると)、その値がEEPROMに書き込まれ、以降はそのプロトコル固定で起動するようになるようで、その状態になっていると車種が変わったときに動作しないことが考えられます。

そこで今回のバージョンアップでは、通信開始時に AT SP 0を送信し、ELM327をECUのプロトコル自動判定モードに設定できるオプションを追加しました。 オプションはデフォルトでオンになっていますので、これまでより幅広い車種で動作するようになっているかと思います。

自分の車の話ですが、1999年のボルボS70で、走行距離は178400kmの老体です。 気に入ってまして、故障しても出来るだけ自分で修理しながら乗っています。

普段使っているのはこちらのハンディスキャナ

Exif_JPEG_420

ライブデータを見ているところ(カメラのピントがあってません)

Exif_JPEG_420

外出中にエンジンチェックランプが点灯してしまった場合は常備しているハンディスキャナでDTCを読み出して緊急性が高いかどうか判断しているが、画像のようにライブデータは合計で5行しか同時に表示できないのでどのような状況でエラーになっているのかが判断しづらい。

そういうときに、OBDアナライザでデータのログを取るとあとからEXCELなどの表計算ソフトにデータを読み込むこともできるので、時系列での変化がわかりやすいのです。

EXCELでグラフ化PlotSample

古い車を大切に乗っている方、ぜひお試しください


ホームラジオ、ラジオサーバーのradikoプレミアム復活しました

ホームラジオラジオサーバー をご利用くださっている方にはご迷惑をおかけいたしました。 10月11日からradikoプレミアムの聴取と録音ができなくなっていた問題を解決するアップデートを本日公開いたしました。

すでにご利用いただいている方は、システム設定ページ下部のソフトウエアのアップデートからオンラインアップデートを行って頂き、再起動中の表示になりましたら一度電源を切ってから入れ直してください。

新規ダウンロードの場合、シェアウエア版は本日10月15日現在はGoogleドライブのものは更新済ですが、Vectorからダウンロードされる場合は数日後にアップデートが完了いたしますのでお待ち下さい。

ハードウエア版は本日以降はアップデート済の状態で出荷いたします。


アメリカンなプロバイダcox

先日、アメリカ在住の方からお問い合わせのメールをいただいたので、当日の朝に返信を差し上げておいた。

しかしその5日後、メールが不達になった旨の通知が自分が利用している日本のプロバイダ(ASAHIネット)のメールサーバーから届いた。

<*****@cox.net>: host mx.west.cox.net[68.6.19.3] refused to talk to me: 554
fed1rmimpi110.cox.net cox 202.224.39.197 blocked.  Error Code: CXBL – Refer
to Error Codes section at
http://postmaster.cox.net/confluence/display/postmaster/Error+Codes for
more information.

相手先プロバイダのメールサーバー mx.west.cox.net が送信元のASAHIネットのメールサーバー 202.224.39.197からの通信を拒絶している、というもので、エラーコードはCXBLとのこと。 上記リンク先でCXBLを調べてみると

The sending IP address has been blocked by Cox due to exhibiting spam-like behavior (送信元IPアドレスはスパム的挙動のためにブロックされている)

とのこと、どうすればよいかの説明がその横にあって

Submit a request using the contact form here. The request will be reviewed by Cox. Cox has sole discretion whether to unblock the sending IP address. (このコンタクトフォームを使ってリクエストを送信せよ。 リクエストはCoxによって検討される。 Coxはブロック解除するかどうかの独占的な決定権がある。)

だそうで、そのリンクを開いてこちらのメールアドレス、氏名、ブロック解除してほしいIPアドレス、理由などを書き込んで送信してみた。 そうしたら、

Delivery has failed to these recipients or groups:

B*******am@cox.com
The recipient’s mailbox is full and can’t accept messages now. Please try resending this message later, or contact the recipient directly.

だそうだ。 B某さんのメールボックスが一杯で受信できない。 再送信するか、受信者に直接コンタクトしてください、だって。 わざわざ時間をかけて入力して送信したのに。

随分前にもアメリカのプロバイダをお使いの方とのメールのやり取りで、同じようにブラックリストで受信拒否しているメールサーバーがあって苦労したことがあったが、大勢が利用しているプロバイダのメールサーバーのIPアドレスをブロックしてしまうと、そのプロバイダの利用者(今回はASAHIネット)は相手(今回はcox.com)にメールを送信できず、送信に失敗したことがわかるのも5日後になるという理不尽な状態になってしまう。

しかもブロック解除のリクエストを受け付けるフォームからの送信も届かないとなると、解決方法はこちら側で別のメールアドレスを使うしかないのだ。

世の中にいろいろなスパム防止の方法があるが、必要なメールを受け取れなくなってしまう可能性が少しでもあるなら、いくらスパムを削除する効果が高くても全く駄目なシステムだと思う。 そんな方法は、なにかアメリカンな印象である。


ATMカードが喰われた

フィリピンではHSBCの口座を持っているが、今日、買い物に行った先のいつものATMでお金を下ろそうとしたところ、”口座が存在しない”というようなメッセージが表示されてお金が下ろせなかった。 で、近くの別の銀行系のATMで試したがやはりだめで、きっと提携銀行間の通信の問題だろうと思い、HSBCの支店まで行ってATMにカードを差し込んだ所、カードが取り込まれてしまって”Card Retained”というようなメッセージが画面に表示され、エラーコードが印刷されたレシートが出てきた。

ええー!と思ったが日曜日で銀行にはセキュリティ・ガードしかいなかったのだが、レシートを見せてどうしたらいいか聞いてみた所、エラーコード2004というのを見てからファイルを開いてコードを探し、これだ、と指差したところには Card hot と書かれているだけで、”カードホットって?”と聞いたら、”多分期限切れ?”というなんだかわけのわからない答えと、”明日の9時にIDを持ってまた来て”ということだった。

現金がないと買い物も出来ないので困ってしまい、レシートに買いてあった電話番号に電話して事情を話したところ、なにやらアップグレードが必要なカードだったので取り込まれたような話で、新しいカードを発行し、希望の支店でピックアップできるように用意してくれるとのことだったので、ここから一番近い支店でのピックアップでお願いしておいた。

が、カードができるのは7 banking days かかるそうで、今日は日曜日、カードができるのが9日後の火曜日とのこと、それまでお金がないのでどうしたらいいかたずねたところ、銀行窓口で適当なID(免許証とか)を出せばお金を下ろせるとのことだったので面倒ではあるが助かった。(もともと通帳はなくて、カードと小切手帳だけ)

ああ、面倒くさい。


らじるらじるの新エリア

ラズベリーパイでらじる★らじるを聴取するスクリプトが多数公開されているが、新エリアに対応するためのアドレスを調査した。 それぞれラジオ第一、ラジオ第二、FMの順です。

札幌

rtmpe://netradio-ikr1-flash.nhk.jp/live/NetRadio_IKR1_flash@94838
rtmpe://netradio-r2-flash.nhk.jp/live/NetRadio_R2_flash@63342
rtmpe://netradio-ikfm-flash.nhk.jp/live/NetRadio_IKFM_flash@393307

仙台
rtmpe://netradio-hkr1-flash.nhk.jp/live/NetRadio_HKR1_flash@108442
rtmpe://netradio-r2-flash.nhk.jp/live/NetRadio_R2_flash@63342
rtmpe://netradio-hkfm-flash.nhk.jp/live/NetRadio_HKFM_flash@108237

東京

rtmpe://netradio-r1-flash.nhk.jp/live/NetRadio_R1_flash@63346
rtmpe://netradio-r2-flash.nhk.jp/live/NetRadio_R2_flash@63342
rtmpe://netradio-fm-flash.nhk.jp/live/NetRadio_FM_flash@63343

名古屋

rtmpe://netradio-ckr1-flash.nhk.jp/live/NetRadio_CKR1_flash@108234
rtmpe://netradio-r2-flash.nhk.jp/live/NetRadio_R2_flash@63342
rtmpe://netradio-ckfm-flash.nhk.jp/live/NetRadio_CKFM_flash@108235

大阪

rtmpe://netradio-bkr1-flash.nhk.jp/live/NetRadio_BKR1_flash@108232
rtmpe://netradio-r2-flash.nhk.jp/live/NetRadio_R2_flash@63342
rtmpe://netradio-bkfm-flash.nhk.jp/live/NetRadio_BKFM_flash@108233

広島

rtmpe://netradio-fkr1-flash.nhk.jp/live/NetRadio_FKR1_flash@311889
rtmpe://netradio-r2-flash.nhk.jp/live/NetRadio_R2_flash@63342
rtmpe://netradio-fkfm-flash.nhk.jp/live/NetRadio_FKFM_flash@344886
松山

rtmpe://netradio-zkr1-flash.nhk.jp/live/NetRadio_ZKR1_flash@73529
rtmpe://netradio-r2-flash.nhk.jp/live/NetRadio_R2_flash@63342
rtmpe://netradio-zkfm-flash.nhk.jp/live/NetRadio_ZKFM_flash@373226

福岡

rtmpe://netradio-lkr1-flash.nhk.jp/live/NetRadio_LKR1_flash@390316
rtmpe://netradio-r2-flash.nhk.jp/live/NetRadio_R2_flash@63342
rtmpe://netradio-lkfm-flash.nhk.jp/live/NetRadio_LKFM_flash@51072


猫の幽霊

うちにはもともと♀の猫が一匹いたのだが、どんどん増えて今は20匹くらいが家の中で暮らしている。

そのなかの♂の黒猫だったブラッキーは今年6月13日に病気であの世へと旅立った(と思ったのだが実は違った)。

参考画像 ブラッキーの息子のクロ(寝ているところ)

Exif_JPEG_420

ブラッキーは若かったころは気が強くて、うちの中で別の♂猫と大喧嘩をして、尻のあたりを噛まれて穴が二つになったようになってしまい、じっと痛みに耐えていたのを見かねて寝室にいれてやったのだが、それからずっと数年間、寝室から出ることなく猫人生を終える日まで私と生活を共にした特別に大事な存在だった。

で、死んだ翌朝、うちの小さな花壇に埋めたあと、元気だったころの写真を印刷して写真立てにいれ、夕食のときはその写真を見ながらお酒を飲んでいたのだが、そのときにふとスマホで撮った写真には大きな白いモヤモヤがうつっていたのだ。 部屋の中の別の場所で撮った写真には、モヤが縦の棒状になって、その先がクネっと曲がっている形状に変化していた。

スマホのカメラ設定は9連写になっていたのだが、モヤは微妙に移動しているようで、写真を見てすぐに”ブラッキーだ!”と思って部屋のあちこちを撮ってみたら、薄いモヤが移動していく様子が写っていた。

その翌日、晩御飯のチキンカツを作っていたときのこと、これまで一度しか(火事になりかかったとき)鳴ったことがない煙感知式の火災報知器が”ピーピーピー”と数秒間鳴った。 以降、ブラッキーが好きそうなものを作っていると火災報知器が鳴ることが度々あり、また夜だれもいないキッチンでも数秒間鳴るような状況が続いていた。

そして今回、9月12日に日本に帰省するときに、空中のどこかでウロウロしているブラッキーに向かって”一緒にいくかー”と声をかけて出発したのだが、日本に帰って実家で数日過ごしたとき、枕に猫の爪で引っ掻いたような三本の破れ目が出来ていることに気づき、一緒についてきたんだと確信した。

そして9月26日、フィリピンへ戻るため実家を出るときに”帰るからついてこいよー”と声をかけて家を出たのだが、マニラの空港についてからここフィリピンの家に電話を入れたところ、電話口の向こうから火災報知器が鳴っている音が聞こえ、事情を聞いてみると10分くらい前から鳴り出したとのこと、それまで私がいなかった2週間は一度も鳴らなかったのに空港についた時刻に鳴り出したらしいのだ。 空港から家までレンタカーで約2時間、家についてもまだ鳴りっぱなしだったのでとりあえず電池を外したのだが、その翌日も電池を入れると鳴り出してしまうようになったのだ。(ブラッキーが壊した?)

さらに26日は家に帰ってエアコンを入れたら、ブブブブーという音がしたあとポンッという音と焦げ臭い臭いがしてモーターが故障してしまい、買い換える羽目になったのだが、これはブラッキーかどうかはわからないのだが、とりあえず”コラーー、なんでも壊すのはやめろよー”と抗議しておいたが、元が猫なので言うことを聞いてくれるかどうか...

知らない人の幽霊が出たら怖いが、ブラッキーのお化けはちっとも怖くなくて、近くでウロウロしているのが感じられて嬉しいものだ。